Veicoli autonomi: il futuro (e il passato) della logistica di alimenti e bevande

Jun 09, 2023

I veicoli autonomi stanno trasformando la logistica di magazzino.

Elon Musk potrebbe essere colui che ha introdotto nel mainstream le auto e i camion a guida autonoma, ma i veicoli autonomi sono una vecchia notizia per i settori manifatturiero e logistico.

I carrelli elevatori senza conducente vagano per i magazzini da quando i veicoli a guida automatizzata (AGV) furono introdotti per la prima volta sul mercato negli anni '50. Rispetto agli standard odierni, la tecnologia era piuttosto elementare: i veicoli semplicemente percepivano e seguivano un filo sepolto nel pavimento. Nel corso degli anni, la tecnologia ha fatto enormi progressi, con caratteristiche di navigazione e sicurezza simili a quelle presenti nelle automobili moderne. In molti modi, il futuro dei veicoli autonomi è già arrivato con gli AGV.

Come gli AGV e gli AMR interagiscono con gli esseri umani nei centri logistici e nei magazzini

Nei magazzini di alimenti e bevande e nei centri logistici, i tipici sistemi AGV forniscono il trasporto, eseguono l'impilamento a blocchi e immagazzinano e recuperano i pallet dalle scaffalature. I cavi nel pavimento sono stati sostituiti dalla navigazione inerziale (giroscopica) e dalla guida laser, utilizzando laser rotanti e riflettori fissi per triangolare le posizioni e il movimento del veicolo. I percorsi guida sono diventati virtuali e possono essere modificati rapidamente e in modalità wireless da un computer. Tuttavia, i percorsi per queste tecnologie sono ancora fissi.

Ma poiché la tecnologia per la navigazione e la sicurezza ha continuato a migliorare, recentemente è arrivato sul mercato un sottoinsieme completamente nuovo di AGV. La robotica mobile autonoma (AMR) è generalmente AGV più piccola e più agile che sfrutta appieno la tecnologia più recente per eseguire lavori più sofisticati. Esistono molte forme e prezzi, ma gli AMR in genere includono laser per scansionare ambienti naturali, scansione di codici QR per rilevare la posizione, telecamere 2D e 3D o una combinazione di queste strategie che utilizzano gli ultrasuoni.

La robotica mobile autonoma (AMR) sfrutta appieno la tecnologia più recente per eseguire ... [+] lavori sofisticati.

Di conseguenza, gli AMR possono prendere decisioni intelligenti per spostarsi su percorsi diversi o aggirare gli ostacoli, mentre con la tecnologia precedente i veicoli aspetterebbero che il percorso venga sgombrato. Gli AMR sono già impiegati nei centri di merci generali, abbigliamento e pacchi. I servizi di ristorazione potrebbero essere il prossimo grande mercato.

Ad esempio, nella maggior parte dei magazzini di generi alimentari, gli operatori utilizzano i transpallet per spostare i pallet. I transpallet possono essere manuali o motorizzati, ma gli operatori devono comunque eseguire lo spostamento per trasferire i materiali. Si tratta di un'area matura per l'automazione, in cui gli AMR sostituiscono i transpallet per spostare i materiali da una posizione all'altra, liberando gli operatori per un lavoro più sicuro e meno ripetitivo.

Gli AMR possono “condurre” gli operatori alle posizioni successive dove gli operatori prelevano gli ordini e li caricano sugli AMR. Gli AMR possono anche seguire gli operatori mentre si spostano tra gli ordini di prelievo del magazzino. Gli AMR più piccoli montati su carrelli o contenitori multipli possono prelevare singoli articoli o essere contenitori per ordini nel prelievo in lotti.

Un'altra opportunità è rappresentata dalla tecnologia "shelf-to-person", nella quale i singoli articoli e le casse vengono stoccati su scaffalature molto fitte in un magazzino. Gli AMR si spostano sotto questi scaffali, li sollevano leggermente dal pavimento e spostano l'unità verso una stazione di prelievo dell'operatore. Ciò elimina completamente gli spostamenti dell'operatore. Anche in questo caso, è possibile prelevare ordini di negozio specifici presso una stazione oppure utilizzare un metodo batch.

La sicurezza è un altro motivo per cui le aziende si sono rivolte ai sistemi AGV e AMR. Il Bureau of Labor Statistics degli Stati Uniti afferma che dal 2011 al 2017, 614 lavoratori hanno perso la vita in incidenti legati ai carrelli elevatori e ogni anno si sono verificati più di 7.000 infortuni non mortali con giorni di assenza dal lavoro. Al contrario, secondo il Material Handling Institute (MHI), non viene tenuta alcuna documentazione ufficiale sugli infortuni degli AGV a causa del basso tasso di incidenti.

Una tecnologia in forte crescita

La maggior parte dei sistemi AGV e AMR fino ad oggi sono stati implementati in ambienti di produzione. Tuttavia, si stima che l’uso della tecnologia nella logistica supererà la produzione nel 2022 e quasi raddoppierà il numero di casi d’uso nella produzione entro il 2024.