Sistemi di guida e navigazione AGV

Jun 05, 2023

I sistemi di guida e navigazione AGV sono una parte complessa dell'automazione e hanno fatto molta strada sin dalla loro nascita.

L’automazione può migliorare le prestazioni delle macchine, aumentare la qualità e la quantità riducendo al tempo stesso i costi e gli errori nella produzione. La produzione e l'efficienza vengono migliorate introducendo meccanismi computerizzati. I sistemi di guida e navigazione AGV sono una parte complessa dell'automazione e hanno fatto molta strada sin dalla loro nascita.

I veicoli di guida automatizzata sono in realtà robot mobili alimentati elettricamente e che funzionano da soli. Sono guidati da un sistema computerizzato che ne determina il movimento con applicazioni software. Gli AGV sono alimentati da una batteria o da un motore elettrico che consente il funzionamento completo del caricamento del magazzino, della produzione e di altre operazioni.

Ogni settore ha i propri requisiti e utilizzi per l'AGV ed è quindi importante considerare il sistema di navigazione o di guida necessario prima di implementare l'AGV nel proprio magazzino. Il requisito determina le funzioni e i percorsi dell'AGV. Esiste un'ampia varietà di sistemi di navigazione utilizzati per guidare questi robot. Il sistema di navigazione sarà determinato dal percorso ed è classificato in:

Un percorso fisso

libero.

Il modo in cui un AGV calcola la sua posizione attuale (deve sapere dove si trova e dove andare) è classificato come:

Assoluto: il veicolo conosce la sua posizione in ogni momento, ad esempio i sistemi laser

Relativo: il veicolo non sempre conosce la sua posizione, un calcolo dalla posizione precedente determina la sua posizione, ad esempio i sistemi odometrici.

Ogni tipo di sistema presenta i propri vantaggi nell'area o nell'ambiente giusto. Diamo uno sguardo più da vicino al principale sistema di guida utilizzato negli AGV.

Si tratta di un sistema relativo fisso in cui l'AGV è dotato di un lettore magnetico nella parte anteriore che rileva le fluttuazioni del campo magnetico. Il nastro incorporato nel terreno crea un campo magnetico per guidare il percorso. Il lettore magnetico, la rotazione delle ruote, gli scanner sono tutti collegati ad una unità di controllo che guida il veicolo nell'esecuzione di manovre complesse. Le carte RFID vengono utilizzate insieme alla banda magnetica e vengono lette contemporaneamente. Ciò consente al veicolo di:

Esegui fermate

Cambiamenti di traiettoria

Prendi strade diverse, fai delle fermate

Mettere in carica la batteria

Questo sistema è un sistema relativo fisso basato sulla visione ottica. Attraverso l'uso di telecamere e sensori, l'AGV acquisisce informazioni sul suo ambiente e prende decisioni. Esistono vari tipi di sistemi ottici, come:

Riconoscimento del codice QR: i codici e i punti di riferimento vengono disposti in anticipo sul terreno con grande precisione. L'AGV li riconosce e sa dove si trova e quanto spostarsi e il giusto rilevamento o percorso per arrivare al riferimento successivo.

Guida a terra: il percorso dell'AGV è dipinto a terra in un colore contrastante rispetto al suolo. È simile allo scenario della banda magnetica.

Telecamere 3D: questo sistema fornisce all'AGV immagini dell'ambiente circostante in tempo reale. Aggiunge valori come l'intensità della distanza e le soglie di confidenza, consentendo il rilevamento di punti di riferimento e il riconoscimento degli ostacoli e collegandoli a una mappa precaricata.

La maggior parte di questi sistemi combinano sistemi odometrici o inerziali con informazioni ottiche. Ciò consente loro di misurare lo spostamento del veicolo per mantenere la navigazione quando non è possibile trovare un punto di riferimento.

John Hamlin è uno scrittore freelance di produzione industriale che crea contenuti per una varietà di siti Web, tra cui IQS Directory. L'esperienza di John con la ricerca sulla produzione industriale lo ha portato a creare un'ampia selezione di contenuti tecnici, inclusi molti aspetti dello sviluppo e della produzione di veicoli autonomi.

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